Module điều khiển động cơ L298N

Mô tả

Mạch điều khiển động cơ  bước và động cơ một chiều L298N

Module điều khiển động cơ (Motor Driver) sử dụng chip cầu H L298N giúp điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ DC một cách dễ dàng, ngoài ra module L298N còn điều khiển được 1 động cơ bước lưỡng cực. Mạch cầu H của IC L298N có thể hoạt động ở điện áp từ 5V đến 35V.

Module L298N có tích hợp một IC nguồn 78M05 để tạo ra nguồn 5V để cung cấp cho các thiết bị khác.

Thông số kỹ thuật của mạch điều khiển động cơ L298N

• Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H
• Điện áp điều khiển: +5 V ~ +35 V
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H: 2A
• Điện áp tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
• Dòng tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
• Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃)
• Nhiệt độ vận hành: -25 ℃ ~ +130 ℃

Sơ đồ chân tín hiệu module L298N

1. DC motor 1 “+” hoặc stepper motor A+.
2. DC motor 1 “-” hoặc stepper motor A-.
3. 12V jumper – tháo jumper này nếu sử dụng nguồn trên 12V cấp vào chân 4. Jumper này dùng để cấp nguồn cho IC ổn áp tạo ra nguồn 5V nếu nguồn trên 12V sẽ làm cháy IC  78M05.
4. Cấp dương nguồn cho motor vào đây từ 6V đến 35V.
5. Cắm chân GND (đất, cực âm) của nguồn vào đây.
6. Nguồn ra 5V, nếu jumper (3) được cắm thì có nguồn ra 5V ở đây.
7. Chân Enable của Motor 1, chân này cũng dùng để cấp xung PWM cho motor. Nếu điều khiển tốc độ thì rút jumper ra và cắm chân PWM của VĐK vào đây. Giữ nguyên khi dùng với động cơ bước.
8. IN1
9. IN2
10. IN3
11. IN4
12. Chân Enable của Motor 2, chân này cũng dùng để cấp xung PWM cho motor. Nếu điều khiển tốc độ thì rút jumper ra và cắm chân PWM của VĐK vào đây. Giữ nguyên khi dùng với động cơ bước.
13. DC motor 2 “+” hoặc stepper motor B+.
14. DC motor 2 “-” hoặc stepper motor B-.